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自动化物流仓储论文自动化物流仓储系统价格京

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自动化物流仓储论文自动化物流仓储系统价格京

发布日期:2020-07-16 11:17

  自动化仓库运行模式实验_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。自动化仓库运行模式实验 课程:配送与配送中心 专业:物流工程 班级:物流 1101 姓名:王东 实验地点:机电楼 B101 实验时间:2014 年 3 月 24 日 1 / 10 自动化仓库运行模

  自动化仓库运行模式实验 课程:配送与配送中心 专业:物流工程 班级:物流 1101 姓名:王东 实验地点:机电楼 B101 实验时间:2014 年 3 月 24 日 1 / 10 自动化仓库运行模式实验 实验目的 通过实验了解自动化物流系统的设备构成和运行原理,掌握货架的结构及承 载特点,有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤,熟悉自动化 立体仓库进货和发货的各种程序,了解自动化仓库管理系统的功能,培养学生对 自动化物流系统进行分析和认知能力,为后续课程的学习奠定基础。 实验内容 实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程,学生观察自 动化仓库的出入库作业过程,掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程;演 示自动化仓库的管理系统功能,学生实际操作并完成相应的操作。 实验原理 1,立体仓库的作业方式 在立体仓库中,货物的存取有两种基本方式,即单一作业方式和复合作业方 式。单一作业方式即堆垛机从入库台取一个货物送到选定的货位,然后返回巷道 口的出入库台;或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出 入库台。复合作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物送到选定的货位,然后直 接转移到另一个给定货位,取出其中的单元,回到入库台出库。 2,单一作业周期的计算 单一作业周期指堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需的时间。 例如: 2 / 10 3,复合作业周期的计算 4,立体库出入库能力的计算 3 / 10 实验设备 自动化立体仓库系统该系统主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重 机、2套入出库输送机系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能, 整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度,使所有物流 设备高效和有条不紊地运行,实现作业的全部自动化,最终满足实际入出库的需 要。 1,货架系统 货架的结构:货架由横梁,立柱,横斜柱,背部加强(横拉,斜拉),杆加强,顶部 加强,天轨,天轨横梁,地轨,端部网架等构成。 本实验所用货架系统的参数如下: 货架类型:横梁货架 存储单元:300×480×260mm 巷道数量:1 货架数量:2 排x12 列x4 层 货架总货位数:96 货架高度:2200m 2,巷道堆垛机 巷道堆垛机为单立柱型式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机,由金属 结构(包括上、下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、 超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。自动化物流仓储论文结构紧凑是它 的一大特点。在很小的空间内,堆垛机能在三个相互垂直方向上(行走、起升和 货叉伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动,京东自动化物流仓库完成对单元货物 的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制,因此它的动作非 常准确,可以根据不同的指令,将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址 自动或手动将巷道n,k 库输送机上的货物存入货架的货格内,完成入库作业;也 可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上,完成出库作业。 本库内的堆垛机具备一套完整的电器控制系统,以控制堆垛机的正常工作, 机器的电源来自天轨侧面的滑触线V,三相五线制,既安全又可靠。 堆垛机控制系统分三种工作方式,即手动、单机自动、联机自动。手动:工 4 / 10 作人员站在电气柜的踏板上,可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意地方。手动 控制主要用于堆垛机调试阶段或者自动控制处故障时应急;单机自动:工作人员 在堆垛机的控制机上设置命令后,即可启动堆垛机,使其自动完成物品的存取工 作,单机自动主要用于联机自动出故障时;联机自动:堆垛机接收管理机的命令, 收到命令后,按命令自动进行作业。 本库内堆垛机的型式和主要技术参数如下: 结构型式:单立柱有轨巷道堆垛机 操作方式:联机自动方式 供电方式:滑导线m/min(变频调速) 升降速度:20m/min(变频调速) 货叉伸缩速度:有货 20m/min,无货40m/min(变频调速) 货叉工作行程:1300mm 3,入出库输送系统 本输送机系统是根据自动化立体仓库的工艺流程要求而设计的。总共4 台设 备,由链条输送机、辊道机组成。从功能上将整个系统分为入库区(设备号1A)、 出库区(设备号1C)、拣选区(设备号1E)。电气上是由一套PLC 分别控制,通过 PROFIBUS 总线同监控系统相连。 入出库输送系统的主要参数点如下: 额定载荷:20kg 输送货物规格:300 x 480mm 输送速度:10 m/min 输送机高度:600mm 控制方式:联机自动控制方式 安全措施:具有完整的连锁、导向保护装置 ,以避免任何破坏设备或货物的动作 发生; 表面处理和涂膜:酸洗,磷化处理,喷塑; 5 / 10 输送控制系统采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作为控制主站,采用通讯模块 通过网络与上位管理、监控系统连接起来。系统采用通讯电缆,与分布在现场的 条码阅读器、传感器、电动机直接连接,进行现场数据采集、参数设定及过程控 制。输送机的控制方式采用联机自动控制方式。 实验系统布置图 图1:实验室布局示意图: 实验步骤 (1)实验员介绍自动化物流系统的设备构成和功能;学生分析自动化物流系统 的布置,测量货架尺寸,画出自动化物流系统布置图; (2)实验员演示堆垛机单机自动出入库作业,学生观察各机构的运动原理,并 记录出入库作业操作方法和作业流程; (3)实验员介绍自动化仓库联机时的出入库操作流程;实验员演示自动化仓库 联机出入库作业,学生观察出入库操作方法并记录各种作业方式的作业程序和作 业时间; (4)实验员介绍仓库管理系统的主要功能,并进行演示,学生记录。 6 / 10 实验记录 1,入库操作流程 首先,在自动化立体仓库的操作软件(柯达管理软件)中,点击入库下的入 库单录入,在入库单中分别填入单别、入库单号、品名代码、批号、生产日期、 质检状态、件数、装置、入库数量等必要信息。其中必须记住所填批号以对应出 库时的批号。其次,再在入库状态下点击收货,在收货单中填写单号、实收数量、 托盘号等重要的入库收货信息。最后,在所有入库管理操作完成以后就可以进行 输送系统的入库作业。 2,出库操作流程 首先,在有货物需要出库时,可以在管理机上进行类似输送系统入库作业的 操作,即在出库状态下点击出库录入,在出库单中分别填写单别、出库单号、品 号代码、批号、路线等必要信息。其中所填批号须与入库时填入的批号相一致。 其次,在确认填写完出库单后,再在出库状态下点击配货按钮进行配货操作,同 样应该填写必要的出库信息。最后,在所有出库管理操作完成后就可以进行输送 系统的出库作业。 3,堆垛机出入库作业 入库输送作业填写完后,将制定条码的托盘放到堆垛机上,按下启动,堆垛 机就开始运着托盘,扫码后就进入指定货位(其中货位的表示是排列层),其中 入库是用链条输入,辊式输出。 实验总结 通过做实验,我了解了自动化物流系统的设备构成和运行原理,掌握货架 的结构及承载特点,有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤, 熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序,了解自动化仓库管理系统的功能。 之前都是在课堂上听老师讲,这次亲自去看了看堆垛机在货架之间的运作,感到 自动化设备真的节省了很多人力,提高了作业效率。WMS系统包括管理系统、监 控系统和调度系统,将系统与输送设备和堆垛机联机,控制台的PLC设备收到电 脑中系统的指令后传到堆垛机上再开始分拣,实现了出入库作业的要求。用WNS 系统时点击操作进行出入库时,了解到入库时的收货指的是根据入库单,将物料 7 / 10 与托盘(货位)关联起来,注册到系统中,包括入库操作、库存信息等。自动化物流技术方案出库时 的配货指的是根据出库单,讲出库任务分解到具体的货位,扣减库存,记录出库 操作,下发出指令。 自动化立体仓库的组成部份:货架、托盘(货箱)、巷道堆垛机、输送机系 统、GV系统、自动控制系统7和储存信息管理系统。 1、货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基 本形式。 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两 种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机 将货物移走。输送机种类非常多,自动化物流仓储系统价格常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台, 分配车,提升机机,皮带机等。 5、GV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向 小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用 现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核 心。 自动化立体仓库货架的基本作业流程,主要分为三大步骤: ( 1 )入库作业流程货物单元入库时,由输送系统运输到人库台,货物使用条码 识别系统进行扫描识读,条码标签携带的信息被读人,传递给中央服务器,控制 系统根据中央服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标,当能够确定入库 时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统,堆垛机通过自动寻址,将货物存放 到指定货格。在完成人库作业后,堆垛机向控制系统返回作业完成信息,并等待 接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进 行人库管理。 ( 2 )出库作业流程管理员在收到生产或客户的货物需求信息后,根据要求将货 物信息输人上位管理机的出库单,中央服务器将自动进行库存查询,并按照先进 8 / 10 先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业,传输到终端控制系统中,控制 系统根据当前出库作业及堆垛机状态,安排堆垛机的作业序列,将安排好的作业 命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台 上,并向控制系统返回作业完成信息,等待进行下一个作业。监控系统向中央服 务器系统反馈该货物出库完成信息,管理系统更新库存数据库中的货物信息和货 位占用情况,完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库,则从货位占用 表中清除此货物记录,并清除该货位占用标记。 ( 3 )拣选作业流程货物单元拣选出库时,堆垛机到指定地址将货物取出放置到 巷道出库台,自动导引车取货后将货物送至分拣台,在分拣台上由工作人员或自 动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口, 由堆垛机将货物人库或者直接出库。 单一作业方式即堆垛机从入库台取一个货物送到选定的货位,然后返回巷道 口的出入库台;或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出 入库台。复合作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物送到选定的货位,然后直 接转移到另一个给定货位,取出其中的单元,回到入库台出库。 IWMS 系统查询统计模块的功能以满足用户的实际业务需求为最终目的的, 其设计依据和前提是对用户的具体业务需求进行充分的调研,开发商与最终用户 进行多次反复的交流和沟通并达成理解上的高度一致。 IWMS 系统的查询统计模块主要功能包括: (1)历史记录(流水帐)的查询; (2)当前库存和货位信息的实时查询; (3)用户在使用系统过程中相关信息的查询; (4)其他查询。 IWMS 系统查询统计模块的主要特点: (1)查询条件十分灵活、操作简便。可以是单条件,也可以是复合条件; 查询条件可以是具体的,也可以是模糊的等。 (2)查询的显示结果可以依据用户要求灵活改变。用户可以对查询结果中 的某一列的宽度拉伸、压缩;可以改变查询结果显示列的顺序;可以指定某一字 段对查询结果进行升降序排列等。 9 / 10 (3)查询的结果集应能够输出到其他文件格式保存(如EXCEL 表格,TXT 格式),这样用户可以根据自己的实际需要对结果集进行编辑。 (4)支持键盘操作,提高效率、简化操作。 10 / 10